求一个用51单片机控制小车的设计图和程序

1)能够用单片机控制小车前进后退2)用两个按键控制小车的前进、后退、停止。当按K1时小车前进5s然后停止,当按K2时小车先后退3s然后任意角度转弯再前进3s。3)设计并制... 1)能够用单片机控制小车前进后退
2)用两个按键控制小车的前进、后退、停止。当按K1时小车前进5s然后停止,当按K2时小车先后退3s然后任意角度转弯再前进3s。
3)设计并制作印制电路板,焊接单片机的最小系统及按键数码管,电机驱动可使用完整的模块(但需自己找使用方法)。
4)小车采用12V动力电池。
5)用霍尔模块检测小车里程并用数码管显示当前小车的路程。
6)按下第三个按键K3后利用霍尔模块实现前进3米然后停止,小车停止后小车上的LED闪烁

说明
利用STC89C51单片机作为MCU来控制电机驱动,51单片机的最小系统(包括按键、霍尔、LED、数码管电路)必须自己设计;按键K1、K2在按下时最好使用定时器来计时。
K2按下时小车行进3s后两轮产生差速或反转实现转向,角度不需要控制;霍尔使用自己找资料,K3只是一个开关量。

大神们 帮帮忙吧 急需这个 最好再给个材料清单{{{(>_<)}}} 谢谢了发我邮箱925148027 ....... @qq.com
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 我来答
走在时间的前头
2012-12-01 · TA获得超过200个赞
知道小有建树答主
回答量:662
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帮助的人:180万
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您这方案应该不难实现,好像跟03年全国电子大赛题目叫“智能电动车”很像,我这里有大量资料,需要可以找我。在线,随时等待回复。
追问
亲 很需要 发我邮箱吧 谢谢了
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篮球火360
2012-12-15 · 超过14用户采纳过TA的回答
知道答主
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自己在206好好做吧,呵呵
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