请教，控制占空比，PID用增量式还是位置式？
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位置式和增量式的都可以了，增量式的是依靠上次值再加上本次PID计算后的偏移，而位置式的每次计算的输出即为本次PID的结果，还有其他方面的区别请参照一些PID的书籍！
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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫...
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