在用PID控制器时，什么时候用增量式的，什么时候用位置式的呀？在做工程时，怎么区分？谢谢
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一般都是用增量式，因为积分和微分运算如果不用增量的方法没法计算啊。其实两者本质上没什么不同，位置式从理论上好理解，工程上多运用增量式编写算法
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