Question

unity3D中，给物体添加刚体后，为什么不是掉在地面上，而是穿过地形一直往下落呢？

Answer 1

为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了。在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件，并在上面添加一个Tertest脚本。给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider，详细步骤：

1、打开unity3d创建一个地面Terrain。

2、接着创建一个立方体模型Cube。

3、在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件。

4、并在上面添加一个Tertest脚本。

5、给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider。

6、在方法判断是否与地面Terrain接触并发生碰撞了，是的话就修改为红颜色。

if(theCollision.gameObject.name=="Terrain"){

GetComponent<Renderer>().material.color = new Color (255,0,0);

｝

7、运行unity3d场景，发现立方体会下落，当掉落到地面后就变成了红颜色。

Answer 2

碰撞体厚度小于unity里的物理设置 default contact offset就会往下掉。
Edit-project settings-physics里设置contact offset,默认是0.1调小。
比如物体碰撞体z是0.2，scale的z是0.2，0.2*0.2<0.1，就会往下掉

Answer 3

添加刚体后，你还必须给该物体添加一个碰撞。
并且该碰撞不能是meshCollider。
如果非要是MeshCollider，那你还必须给Convex打上勾

Answer 4

你这个是导入的fbx文件吧 ，为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了

Answer 5

我也是这个问题，我最后是修改了碰撞检测collision detection模式，你看一下你的