三菱PLC指令DRVA什么意思啊
什么意思啊 绝对位置什么意思啊 展开
三菱PLC指令DRVA是绝对定位，即将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001，方向是Y003，到达脉冲数为3000的绝对位置。
“----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]”指的是该指令的程序列。
“DRVA”译为：绝对位置控制；绝对定位；绝对定位指令；采用绝对位置控制指令。
该指令可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点，可用于电机内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等。
扩展资料：
三菱PLC另一个相似指令“DRVI”即相对定位指令，与绝对定位指令DRVA有如下差异：
DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。
例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。
而DRVI指令却不同，它和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
参考资料来源：三菱电机自动化（中国）有限公司官网-Q系列PLC编程基础篇
参考资料来源：百度百科-PLC系统
三菱PLC指令DRVA是指绝对定位。----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]的意思是在这个程序指令的绝对定位中，有3000个频率为500Hz的脉冲输送给Y001，输送的方向是Y003。绝对位置是脉冲数要到达的目标值。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新。
程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新。只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。
扩展资料：
绝对定位与相对定位的区别：
DRVI指令和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
而DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。
例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。
参考资料来源：百度百科—三菱PLC
参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）
输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
能把梯形图解释下吗
