
关于三菱PLC FX3U的DRVA指令
如果DRVAD0D1Y0Y3,如果Y3我一开始置ON了,在我找到机械原点后,当我在触摸屏上输入45度,伺服就转到正45停止,那当我输入负45的时候,那电机还会会反向转到-...
如果DRVA D0 D1 Y0 Y3,如果Y3我一开始置ON了,在我找到机械原点后,当我在触摸屏上输入45度,伺服就转到正45停止,那当我输入负45的时候,那电机还会会反向转到-45度吗?(因为之前Y3被置ON了)
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3个回答
2018-05-09
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方向信号不用操作,本指令自动判断方向 DRVA D0 D1 Y0 Y3 ; Y3的ON和OFF是根据D8340内的脉冲数和D0内的脉冲数进行比较,当D8340《D0脉冲时 Y0 ON 小于为OFF。
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