Question

关于PID 控制 中积分时间、微分时间？

1.积分时间是指计算机在运行一段时间后“中断”处理的时间吗？

Answer 1

不是，积分时间是反映PID控制器积分作用强弱的参数，单位用分（或秒）表示。Ti越小，积分作用越强。

 

积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。

其中：TI —— 积分时间。

Answer 2

积分时间反映系统消除稳态偏差的能力。跟中断没有关系。