Question

基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去是怎么回事？怎么改善？

Answer 1

基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去，原因有二（假如曲线已能循迹）：
1、车速太快了，循迹、伺服机构来不及反应。
2、循迹速度太慢。
改善方法就是对症下药，降低车速试试就知道问题在哪里了，然后解决。

Answer 2

跑快了，
循迹检测慢了或检测位置不够远，
拐弯动作慢了。