Question

如何检测伺服电机故障

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

伺服电机常见故障。
一、伺服电机不起动。
　　可能造成原因：
　　1、电源未接通；
　　2、电机内部卡死；
　　3、编码器信号线未接通；
　　4、过载堵转；
　　5、选型不对（伺服电机选型方法）
　　6、驱动器设置不正确；
　　7、驱动器故障。
　　二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）
　　可能造成原因：
　　1、负载超载；
　　2、驱动器参数设置不合理；
　　3、UVW输出接错；
　　4、内部线圈烧毁；
　　5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）
　　三：伺服电机发生异响
　　可能造成原因：
　　1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
　　2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
　　3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
　　4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
　　四：电机运行过程中，电机温度过高。
　　可能造成原因：
　　1、环境温度过高；
　　2、表面灰尘过多；
　　3、负载过载；
　　4、电源谐波过大；
　　5、风扇不转；
　　6、低速长时间运行；
　　7、外部散热空间不够。

Answer 3

用钳形电流表带电压输出连接电压输入的振动分析仪来检测电机的故障。

Answer 4

用钳形电流表带电压输出连接电压输入的振动分析仪来检测电机的故障。

Answer 5

伺服电机有几个结构
1.定子检测，三相绕组使用微电阻计测量，三相阻值平衡且对地绝缘。
2.转子，永磁体结构，只要瓷片不破损应该没有什么问题
3.编码器有故障驱动器会有报警代码
4.抱闸（刹车）分24V和90V ，对地绝缘！外置通电即可打开抱闸

伺服电机属于精密机械，不同于普通的三相电机！
由于转子是强磁体，没有专业的工具拆卸很容易受到严重伤害！

编码器对更换要做记号，不能丢失原点！

Answer 6

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http://wenku.baidu.com/view/e908f217cc7931b765ce157d.html