两向量的向量积
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两个向量相乘有两种形式:叉积和点积。
向量叉积的方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。)
(2)向量点积=向量的模乘以向量夹角的余弦值。
向量叉积a×b=|a||b|sin<a,b>,向量点积a·b=|a||b|cos<a,b>。
两个向量的叉积与这两个向量和垂直。
u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下,点积如果为负,则u,v形成的角大于90度;如果为零,那么u,v垂直;如果为正,那么u,v形成的角为锐角。
两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向量的相似性,利用点积可判断一个多边形是面向摄像机还是背向摄像机。
向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物体离光照的轴线越近,光照越强。
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向量积可以被定义为:
|向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的角夹角(0°
≤
θ
≤
180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量垂直。
向量积c=a×b=|a|
|b|sin
c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手规则从a转向b来确定。
|向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的角夹角(0°
≤
θ
≤
180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量垂直。
向量积c=a×b=|a|
|b|sin
c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手规则从a转向b来确定。
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向量的向量积的结果仍然是向量,大小为|a||b|sin
也就说在数值与以a,b为领边的平行四边形面积相等,方向遵循右手标架
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