Question

一个实心圆柱体的转动扭矩和惯量如何计算？如何选配电机？

实心圆柱体中间有轴，由电机驱动旋转。
圆柱体半径150mm，长500mm，总重量18Kg，转速60r/min，只知道三个公式：
力矩T=9550*P/N ；功率P=FV ；力矩T=FL ；
想知道：
1、扭矩公式，算完是多少？(我好自己验证一下)
2、如果知道扭矩了，电机功率就知道了是不？
3、惯量公式，结果是多少？(我好自己验证一下)
4、无需精确控制，转速每分钟差几转无所谓，如何选配电机？
5、电机成本不想超过600元。
6、请问电机应选什么类型的，功率和扭矩是多少；
谢谢！！！
好吧，我只想知道理论上最终需要的扭矩是多少，知道扭矩我自然会如何选配电机了。

Answer 1

你没有负载吗？
从理论上来说，如果没有负载，只有在开始启动到实心圆柱体开始匀速运动这顿时间才存在扭矩。
这段时间扭矩的大小，跟实心圆柱开始转动到匀速转动这个过程所用的时间长短有关，
这个时间越短，扭矩越大。

追问

的确没有负载。只是用电机带动这个圆柱体。

我想让电机启动后，带动圆柱体在最多3秒钟内达到匀速。

那么，这种情况下，所需的启动转矩应该是多大？用什么公式？谢谢~

追答

假定圆柱体均匀加速：匀速运动时的角速度ω=60*2π/60 ω=2π
角加速度β=ω/t β=2π/3，
圆柱体的转动惯量：J=mr^2/2
转矩P=J*β
把数值代入里面就可求出来
这个是圆柱体在3秒时达到60r/min 匀速转动时的理论转矩
实际应用时，要考虑传动机构和变速机构的机械效率。

Answer 2

你还需要一个变速箱，具体看你选用电机的同步转速，如50:1的选同步转速3000RPM，注意变速箱有额定扭矩。
你得给出负载的类型和功率
使用场所是否为防爆（具体类型）

追问

减速器当然是要配的。这也是我要问的啊~
负载就是这么一个圆柱体，半径150mm，总重量18Kg，需要按60r/min的速度旋转，这哪有什么功率啊？！它是被动转动的啊。
不需要防爆，不用考虑。
无需精确控制，转速每分钟差几转无所谓。

那按这样的要求，应该怎么选带减速器的电机呢？价格别太高了，谢谢~

追答

理论上计算
（负载转动惯量/变速箱变比）*变速箱效率*角加速度+电机转子转动惯量*角加速度要小于电机的启动转矩，实际还要考虑静止时所需的电机转矩。
角加速度的确定具体看电动机允许的启动时间和单位时间内的启动次数，这和电机的型号相关。得翻不少资料，你这几乎是在做设计了。