Question

如何同步驱动57步进电机？一个驱动一个单片机？给具体方案好不？

做一个机器人，需要同步驱动两个57步进电机（用在丝杆上）。
那么我需要怎样的驱动？还需要一个单片机对吗？
问了一些淘宝卖家，说一块板子无法驱动两个57电机。。。
各路大神给点意见啊好不好？
最好是一个板子就能驱动两个电机的。
带淘宝链接什么的也可以。

Answer 1

给你两个方案，你可以考虑：
1、买步进驱动器，由于只要两个同步，所以只要买两个即可，调整两个的细分数，如果是完全同步，将细分数调到一样的档；同时要根据电机调节电流，这个不是好玩的，电流大了，电机很可能烧坏。
2、自己做驱动器，驱动器又有模拟和数字的分别：A、如果是模拟的，单片机只负责发脉冲就可以 ，其他的都是硬件上实现的，但做模拟步进驱动器是很需要硬件经验的，我没有做过；B、做数字的，现在市场上畅销的步进驱动器几乎全是数字的，不要被骗了，数字的性能好，噪音小。如果只是两个电机，完全可以做成一个驱动器，一块芯片来驱动的2合1步进驱动器，可以采用TI 的DSP。当然你没有做过的话是有难度的。
3、另外给你一个知道价格，57的电机一般采用86系列的步进驱动器，数字型的86驱动器价格在200至300不等，如果你需要稳定一些，我公司有开发，是我开发的，当然市面上几个品牌可以考虑：雷赛，研控。但如果买数字的，最好买雷赛的，国内做的最好。
4、我对你的项目有兴趣，有前景的话可以一起做，我的联系方式：gzdxc@126.com

Answer 2

我有一款板带四个驱动器，你会不会对单片机编程？若不会编程拿回去也动不了！