Question

To的用法，关于语法词性的一点小问题

I want to go.I have to go.
为什么这里要加to?
那为什么I must go.这里不用加to?

Answer 1

1,因为英语语法规定：两个实意动词不可以直接连用！
第一个动词（基本是谓语动词）使用后，第二动词，要改变它的形式才可以用，比如换成to do,doing ,done等（他们又叫做动词的非谓语形式，对比谓语动词你该明白什么叫非谓语了吧）。
比如：
I like to watch the movie.
We enjoy watching the movie.
2,在 I must go. 这个句子中，must动词叫做情态动词，英语语法规定，情动后必须且只能跟动词原形（包括实意动词，系动词）。
3，to 的两种用法：a，介词，其后跟名词，代词，动名词；b，动词不定式的符号/标志，其后跟且只跟动词原形。
I was used to living in the south of China.(介词，后跟动名词)
Li Lei usually goes to school at 7:00 o'clock in the morning.（介词，后跟名词）
Tell him to finish the work before noon.（动词不定式，后跟动词原形）
Ask your friend to help you.（动词不定式，后跟动词原形）

Answer 2

have to为词组， 意思大体与must相同，但must 注重于主观因素，而have to强调客观原因

Answer 3

want是实义动词做谓语，to go 是不定式做want的宾语（在动词原形前加to构成不定式，其用意是让动词名词化，即变成带有动作意味的名词，从而做宾语）

must 是情态动词，辅助实义动词go做谓语（情态动词是有实际意思的助动词，它本身有一定意思，多是表示心里或情感的意思，动作意味不那么强烈具体）

至于have to go 的语法关系，可参看want的解释。have在have to 这个短语中具体是什么意思，为什么have to 这个短语有这个意思，这源于英语发展的漫长历史，难以考证，不是研究语言学的话没有必要去考证，只需把它做个整体记住即可。have to 与must的具体意思一楼已解释了。