Question

超声波测距模块：HS-SR04。测距的时候，无论朝那个方向，显示的距离都在一个数值附近微小变动。

数码管显示模块肯定没有问题，下面是测距模块代码，感觉也没有问题。是不是HS-SR04坏了呢。

//接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
/****************************************************************************************************/
#include <AT89x51.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
/********************************************************

/********************************************************/
int Count(void)
{
time=(TH0*256+TL0)/(12/11.0592);
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“0”
{
flag=0;
S = 0;

}
return S;
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
void main(void) //主函数
{
unsigned int dis; //距离
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(!RX);//当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX);//当RX为1计数并等待
TR0=0;//关闭计数
dis = Count();//计算
｝

Answer 1

测距有细微的波动，在超声测距里面是非常正常的。

追问

问题是：无论朝着那个方向，测的的距离都没多少变化，应该有很大的变化才对啊

追答

那你要先查查硬件，看看出来的信号有没有变化，如果信号是正常的，然后再看软件的问题。

追问

能接受到返回信号，我用发光二极管测试过，但是不知道信号正常不正常

追答

最好用示波器看看，拍个照片贴出来。

追问

条件限制 做不了。。。

Answer 2

调试一下：1、在附近放挡板，看显示距离是否与原来有所不同？2、改变挡板距离，显示距离是否跟着变化？
如果没有变化，那模块一定出了问题。

追问

贴在墙上放置，显示还是没有多少变化

追答

贴在墙上？那距离太近了会影响模块正常工作的哦。

追问

我观察到的是：显示的数值与距离几乎没有关系 ，无论是从远到近还是从近到远

追答

那进一步需要分离出是单片机的问题还是模块的问题。把P1-2与模块的触发信号输入端断开，看单片机响应有啥变化。应该不会把单片机到模块的两个连接接错吧？

追问

断开显示为0 没有连接错

追答

那不对，断开发射端应该收不到返回的脉冲才是。

追问

数码管静态显示的 ， 所以0应该是上次锁存的数据， 我觉得是超声波模块的问题。

追答

呵呵，祝成功。