请教一下，自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法，还是有什么区别？
指的是同一说法：
幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。
判断条件 ：
1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0。
扩展资料：
幅值裕量Kg说明：
1、相位裕量和幅值裕量应同时进行考虑，其中一项达到要求并不能说明系统的稳定储备就满足了。
2、 对于最小相位系统，应具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系统的幅值和相位有确定的对应关系，要求达到γ＝30o～60o 、Kg（dB）<6，则在幅值穿越频率处的斜率应大于－40dB/dec，一般应为－20dB/dec，否则幅值裕量达到了则相位裕量就无法达到。
4、 对于二阶振荡系统理论上不可能不稳定，但如果有延时环节存在时则一阶或二阶系统也可能变成不稳定。
影响系统稳定性的主要因素：
1、系统开环增益：降低系统开环增益，可增加系统的幅值和相位储备，从而提高系统的相对稳定性。
2、 积分环节：积分环节越多，稳定性越差，一般开环系统中的积分环节不能超过2个。
3、 系统固有频率和阻尼比：最小相位的二阶系统不存在稳定性问题，对于高阶系统他们匹配不合理则会造成系统不稳定，开环增益确定时，固有频率越高、阻尼比越大，系统稳定性储备越大。
4、 延时和非最小相位环节：他们会降低稳定性储备，从而降低系统的稳定性能，因此应尽量避免延时环节和非最小相位环节的出现，或尽量减小延时环节的时间常数。
增益裕量：
是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。
一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。
幅值裕度是工程上常用的统计学术语。
幅值就是幅度，指的是偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
参考资料来源：百度百科-增值裕度
幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。
在自控中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
