Question

超声波模块测距时,多个回波的检测

用超声波模块进行测距，有几个疑问：
1、模块自动发送8个40khz的方波，这8个方波遇到多个物体时有没有可能返回多个回波？
2、如果会返回多个回波，比如距离超声波模块20cm处有个物体，40cm处也有个物体，那么应该会有两个回波返回，模块应该先接收到20cm处的回波，此时接收管脚Echo已经拉低了（Echo高电平持续时间结束，测距完成），40cm处的回波到来时就被模块忽略了吗？如果想检测40cm处的物体该怎么办？

Answer 1

1，模块发送的方波是用来控制场管导通的，以此来激励换能器发射超声波。
2，超声波有发射角，会导致从不同角度收到很多回波，以最先收到的为准，那么后收到的则被忽略，在实际应用中我们叫虚假目标。处理这个问题可以从两方面着手，首先是在设计软件的时候要做一些滤波的程序（虚假回波抑制）。其次就是工况了，在安装时传感器与目标之间要保持空旷，尽量避开中间的虚假目标

Answer 2

以最先收到的为准，那么后收到的则被忽略，在实际应用中我们叫虚假目标。处理这个问题可以从两方面着手，首先是在设计软件的时候要做一些滤波的程序（虚假回波抑制）。其次就是工况了，在安装时传感器与目标之间要保持空旷，尽量避开中间的虚假目标