自动控制原理基础微分方程的问题，谢谢
微分方程的步骤我知道，就是想问问，确定好输入输出量时，写原始方程时，什么时候用微分写什么时候是普通的写法，比如RC电路，Ur=i×R，ic=C×duc/dt，这里为何Ur...
微分方程的步骤我知道，就是想问问，确定好输入输出量时，写原始方程时，什么时候用微分写什么时候是普通的写法，比如RC电路，Ur=i×R，ic=C×duc/dt，这里为何Ur不用微分形式而ic要用微分形式写呢，我刚学，详细说明，谢谢
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电容和电感都是动态元件，这个你要清楚。对于电感，有
（图不好画，不好意思）
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