Question

uCOS-II中提供了哪些有关消息队列的操作函数，这些操作函数分别有什么作用

Answer 1

下面这段程序是任务一如何从任务二，和三来接收传来的数组，任务二传的是2，4两个数，任务三传的是3，5两个数，还是稍微有些疑问，请马老师点评并提出意见指点，#define MSG1 0
#define MSG2 1
char MsgBuf[3]={0};

static void AppTask1(void *p_arg)
{

char *msg;
char a,b,c,d;
INT8U err;
p_arg = p_arg;
while (TRUE) {

msg=OSQPend(QSem,0,&err);
if(msg[0] & (1 << MSG1))
{
a=msg[1];
b=msg[2];
}

if(msg[0] & (1 << MSG2))
{
b= msg[1];
d=msg[2];

}
OSTimeDly(100);

static void AppTask2(void *p_arg)
{

char *msg1= MsgBuf;
INT8U err;
p_arg = p_arg;
while (TRUE){
msg1[0] |= (1 << MSG1);
msg1[1]=2;
msg1[2]=4;
OSQPost(QSem,msg1);
OSTimeDly(3);
}
}

static void AppTask3(void *p_arg)
{
char *msg2=MsgBuf;
INT8U err;
p_arg = p_arg;

while (TRUE){

msg2[0] |= (1 << MSG2);
msg2[1]=3;
msg2[2]=5;
OSQPost(QSem, msg2);

OSTimeDly(3);

}
}

现在还有个疑问就是在任务一中我的a，b，c，d，是不是任务二，三发来的2，4；3，5；

Answer 2

他包含了对地理文学的认识