Question

基于单片机的直流电机调速系统设计，大家看完要求给个思路就是，高分悬赏！请大家积极配合！鄙人感激涕零

有个要求是要根据负载的变化，直流电机的速度作出调整

Answer 1

用PWM来控制电机的速度.让PWM的占空比与负载的变化产生一定的关联即可.
可以用AVR等单片机,定时器本身就带有PWM功能的,做起来会省事很多.
不过,前提是,你得能够灵敏并且准确地检测负载的变化.因为你没有说明是怎样的负载、如何变化的,因此无法提供这方面的思路.

追问

负载没有限制，比如我想的是做个传送带的形式，用直流电机带动它传动，传送带另一边直接做个滑轮就是。对于负载的变化，就直接在传送带上放不同重量的东西，用于改变摩擦力，从而满足负载变化的要求。再由此系统设计直流电机调速系统，就是不知道可不可行。

追答

这个是可行的.
对于传送带来说,如果输送不同重量的物品而导致摩擦力变化,反应到电动机上,一是输出的速度会产生变化,二是电动机的电流会产生变化,你可以通过这两个参数来计算负载的大小,进而对电动机进行控制.

追问

但这个系统有个问题，就是如果系统的动态特性不是很好，比如调节时间过长，那在传送带上放好东西后，需要很长的一段距离它的速度才会稳定下来，而且直流电机的功率如果太小，负载重量的选择范围就相对小；但太大的话，电机转动的最小速度就会很大。请问大神这个问题该怎么解决？

追答

一般来说,电动机到传送带的驱动轴(或者滚筒),都有一个变速机构的,不管它有多简单或者多复杂,总会有这么个机构的.
你可以通过改变这个机构的变速比,来获得动态和速度之间的平衡,再辅以PWM调整即可.
基本上你还可以这么理解:变速机构有一个范围,电动机的PWM调速器也有一定的范围,而这两者都是可以改变的,将这两者合理设定,相叠加之后就可以获得理想的工作特性了.

追问

嗯，谢谢大神的指导，方便的话可不可以加大神为好友？以后方便请教