Question

西门子PLCs7-200怎么与编码器连接用来测量位置的

编码器是海德汉的ERN1326,PLC是6ES7-216-2AD23-0XB8,知道的麻烦帮忙讲一下

Answer 1

定义高速计数器无外乎下面几个步骤：
1。建一个初始化程序，用SM0.1控制；
2。在初始化程序中，初始化高速计数器
2.1 设置控制寄存器（HSC0为SMB37）,不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 执行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零
2.4 置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。
2.5 指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了
2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0
3。程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。

Answer 2

思路就是读脉冲数，位置=初始位置+脉冲数*每脉冲代表距离
具体看这个 http://wenku.baidu.com/view/4bebb6e981c758f5f61f6747.html###

追问

能不能给个硬件连接图啊

追答

你编码器说明书上有

追问

额...我需要它与PLC的连接图啊，毕业设计用的，

追答

你这个你要看不懂，就没法了   我现在画不了图

追问

大哥qq多少，能不能帮我看两张图，可以不，我q812274590

Answer 3

首先要看编码器的协议和SIEMENS的216的PLC协议是否一样

追问

我是新手，不太懂，只求一个硬件的连接图，拜托啊

追答

连接有485借口直接连上就好了，在216的CPU下面有个连接口，还有就是连接上协议不对的话也是没有用的

追问

大哥能不能给画个图啊，真心急用啊