Question

基于PIC16F877a单片机的超声波测距系统老容易死机怎么办？

此外还有红外遥控模块，语音模块等

Answer 1

容易死机，检查看看程序的结构是不是有问题，看看有没有明显的漏洞。
如果找不到，那就用看门狗吧。
看门狗应用是很简单的：配置好以后，每到一定时间就喂一次。
注意：喂狗必须要放在程序每次都会执行的路线上。