Question

单片机避障小车用到PWM吗？

好像不用脉冲宽度调制啊，检测到有障碍就后退，转弯就好了，还要用到PWM 吗？

Answer 1

PWM是用来控制电机的。有些小车是左右轮（或者左右履带）控制行进，这种行走方式实质上是利用左右边的速度差来控制方向，比如左轮慢，右轮快，车子就往左转。在这种车子上，PWM是必须用得，即可以控制速度，又可以控制方向。
当然如果只是1个电机的小车，方向一般是用舵机控制的，PWM主要是控制速度。当然你要不用PWM也可以，只是速度没法控制了。

追问

我没用到PWM，现在刚把电机驱动起来，然后就左转就让右车轮停止转，左车轮转动，这样子就控制小车的转弯了，所以我觉得用PWM，作用不是很大

追答

也可以，不过这种行进效率比较低，在有复杂路线和时间要求的场合，你所用方法的缺点就暴露了。

追问

你是否有资料或者程序呢？能否发给我？240573303 这个是我的QQ邮箱@qq.com

追答

我现在手头没有，这方面的东西很多年前做过，感觉实用性一般，现在不做这方面的东西了。