这个其实很好做：
对y的惯性矩
方法1：直接积分法，把函数和积分限确定就行了。
方法2：移轴定理
以直径为底边的半圆形的
形心位置距底边距离为：2d/3pi（其中d为直径，pi为
圆周率）
半圆形对底边的惯性矩=(pi*d^4)/64/2=(pi*d^4)/128
半圆形对其形心的矩可用移轴定理算出。
半圆形对y轴的惯性矩=半圆形对其形心的惯性矩+半
圆形面积乘以形心到y轴距离的平方。
这就是算法。
对z轴的惯性矩直接分为一个矩形加两个半圆直接算就行。
=bh^3/12+pi*d^4/64
