如何用matlab的LMI工具箱或yalmip工具箱求解下面矩阵不等式： 10
P*A1+A1'*P'+M1*C+C'*M1'+2*Q<0;P*A2+A2'*P'+M2*C+C'*M2'+2*Q<0;P*A3+A3'*P'+M3*C+C'*M3'+2...
P*A1+A1'*P'+M1*C+C'*M1'+2*Q<0;
P*A2+A2'*P'+M2*C+C'*M2'+2*Q<0;
P*A3+A3'*P'+M3*C+C'*M3'+2*Q<0;
min(eig(Q))/max(eig(P))>2;
M1=L1*P;M2=L2*P;M3=L3*P;
其中A1,A2,A3已知，求解P,Q,L1,L2,L3
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P*A2+A2'*P'+M2*C+C'*M2'+2*Q<0;
P*A3+A3'*P'+M3*C+C'*M3'+2*Q<0;
min(eig(Q))/max(eig(P))>2;
M1=L1*P;M2=L2*P;M3=L3*P;
其中A1,A2,A3已知，求解P,Q,L1,L2,L3
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