matlab中LMI工具箱中lmiterm中怎么表示（PBK-Y）的转置，P、B、K、Y都是适应维数的矩阵。 10
1个回答
展开全部
1.因为令F=K*X1后，若所得不等式中中只有X1,F,则该不等式为LMI；若不等式中出现X1,F,K三个变量，则不等式变为受等式约束的LMI形式，无法直接通过Matlab求解。
2.不等式中出现X1^-1时，可以采取如下处理方法：
a)若X1^-1为矩阵对角元素，则可根据不等式-X1^-1<=X1-2I将原矩阵不等式替换成LMI形式；(此方法简便易行，但保守性增大)
b)利用锥补线性化算法(cone complementary linearisation)，可参考以下文献
郭亚锋, 李少远. 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计. 控制理论与应用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference
2.不等式中出现X1^-1时，可以采取如下处理方法：
a)若X1^-1为矩阵对角元素，则可根据不等式-X1^-1<=X1-2I将原矩阵不等式替换成LMI形式；(此方法简便易行，但保守性增大)
b)利用锥补线性化算法(cone complementary linearisation)，可参考以下文献
郭亚锋, 李少远. 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计. 控制理论与应用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
