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0≤x≤π/2
0≤2x≤π
-π/6≤2x-π/6≤5π/6
∴-1/2≤sin(2x-π/6)≤1
-1≤2sin(2x-π/6)≤2
∴y∈[-1,2]
0≤2x≤π
-π/6≤2x-π/6≤5π/6
∴-1/2≤sin(2x-π/6)≤1
-1≤2sin(2x-π/6)≤2
∴y∈[-1,2]
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x∈[0,π/2] 2x-π/6∈[-π/6,5π/6] sin(2x-π/6)∈[-1/2,1] y∈[-2,1]
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