matlab 模型预测控制二次规划求解出现问题 求大神给看看
%预测时域p=2;%输入约束UMAX=5*ones(p+1,1);UMIN=-5*ones(p+1,1);%产生不等式约束阵AII=eye(p+1);A=[II;-II]...
%预测时域
p=2;
%输入约束
UMAX=5*ones(p+1,1);
UMIN=-5*ones(p+1,1);
%产生不等式约束阵A
II=eye(p+1);
A=[II;-II];
b=[UMAX;-UMIN];
........
U(:,k+2)=quadprog(H,f,A,b);%求解QP问题得到最优解U(k)
报错：
??? Error using ==> quadprog at 220
The number of rows in A must be the same as the length of b. 展开
p=2;
%输入约束
UMAX=5*ones(p+1,1);
UMIN=-5*ones(p+1,1);
%产生不等式约束阵A
II=eye(p+1);
A=[II;-II];
b=[UMAX;-UMIN];
........
U(:,k+2)=quadprog(H,f,A,b);%求解QP问题得到最优解U(k)
报错：
??? Error using ==> quadprog at 220
The number of rows in A must be the same as the length of b. 展开
1个回答
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矩阵相乘，前面一个列和后面一个行必须相等。
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哪两个矩阵啊 请具体告知
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quadprog at 220.你看下有具体定位的，第220行。
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光点科技
2023-08-15 广告
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