Question

松下伺服电机：电机轴选型键轴与直轴外形有什么区别？？？？

私服控制器一般使用哪种控制方式？？？？速度、位置、转矩。

Answer 1

键轴，就是在直舟的基础上，刻了一个凹陷，然后，在这个凹陷的地方，加了一个键，这叫键轴。

伺服控制器常用的控制方式，就是速度、扭矩和位置三种控制方式，根据控制对象的不同，先用不同的控制方式。

追问

谢谢，
键轴与直轴我明白了，速度、扭矩和位置三种控制方式一般应用什么对象？？？能否解释一下。

追答

不是什么控制对象，跟控制对象没有关系，而是取决于控制要求，比方说，要实现精确的定位，那就要用位置模式；如果是对转速要求比较高，那就要精确控制其速度，那就是速度模式了，扭矩模式亦是如此。