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首先买个蓝牙透传模块，就是说蓝牙连接到51单片机后与单片机是以串口通信的方式连接的，比如你用手机和透传模块匹配后发送的蓝牙数据最终到51单片机可以是串口数据，也就是说51上你写串口程序就ok了。
51控制步进电机就不用我说了吧。。网上很多现成的程序。
追问
那我连接步进电机的时候需要在单片机和步进电机之间接ULN2003驱动板吗？还有51上的串口程序怎么弄？
追答
蓝牙发送端还需要一个软件。比如手机里的一个蓝牙app，这需要开发的。51上的串口程序，就跟普通的串口程序一样的啊，比如上位机发送一个蓝牙数据‘true’则51程序“a=sbuf if a==true moto=...."诸如此类的。步进电机和51的链接电路网上一搜一大把。有用uln2003的，也有其他方案的
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