MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理
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加速度计数据低通滤波
陀螺仪数据减去零偏值
之后再把两个数据进行融合，算出当前姿态
陀螺仪数据减去零偏值
之后再把两个数据进行融合，算出当前姿态
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