Question

欧姆龙PLC(CP1H)控制四台伺服电机，能同时使用ORG指令搜索原点吗？

在同时使用ORG搜索原点时，发现电机定位不准，原点位置有偏差。
我是用三个感应器来定位原点，一个原点，两极限点，会不会有问题？？？

Answer 1

楼主，请确认是否接了Z信号，如果接了Z信号，请确认是否设置正确。另外如果没有Z信号，或

者驱动的是不带编码器的电机。

你这种方式缺少了原点接近信号，意思就是说复位速度太快，你可以慢速复位应该可解决问题。

如果想省钱或者简单易做，可以参考如下设置：

具体如下：

1、只使用原点信号；
2、从远处往原点处高速接近，检测到原点信号后，INI指令控制立刻停下；
3、低速继续往前动作几毫米；
4、INI停下，往反方向低速动作；
5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿，INI指令停下，再用INI指令设置当前位置为原点位置；
6、如果位置还不够准确，请再次以更低速度重复上述动作做二次复位，当可解决你的问题。

Answer 2

伺服电机的话，一般用三个光电开关（感应器），一个原点接近点，两个极限点，原点用驱动器自动的Z相信号。 不过你那样也是可以的吧 ，只是设置上的差别，搜索速度不应太快，是不是联轴器松动了。

追问

Z相信号怎么用，松下伺服电机有这个参数吗？要怎么使用？

追答

有啊，驱动器连接器的X4端口中的23、24引脚（输出5v）或25、19（输出24v），可以查看使用说明书

Answer 3

没问题的，搜原点有好几种方式，你是不是选择了找到信号后第一个Z项信号为原点，看一下手册

Answer 4

难道你没接Z信号？