Question

stm32用iic读取mpu6050为什么读不了

Answer 1

既然是iic，那就要遵循iic的基本规则。
1、基本应答函数是否正确，start，stop，waitack，ack，nack，sendbyte，readbyte是否都都确保可用，每个芯片都有自己的驱动时序，根据手册，对应去配置。
2、确认这些基本函数的GPIO映射是否有误吧，还有拉高拉低操作是否写对了。
3、前两个都没问题，就去检查电路吧，设计问题，焊接问题，如果都没问题，看看芯片是不是坏了吧。