理论力学题目，求角速度。
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你这道题缺少条件：杆的初始位置在哪里？
这里不妨就假设杆初始时就立在墙边，受到极其微小的扰动后开始下滑。
用能量守恒比较简单。杆在下降的过程中，重力势能转化为质心的平动动能+绕质心的转动动能。
设杆长为L，质量为m。
杆的质心在杆的中点，质心的运动轨迹是可以求出来的，就是一段圆心角为90度的圆弧（圆心就在墙根，半径是L/2）。（用几何方法很容易证明，因为直角三角形斜边上的中线总是等于斜边的一半）
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