这道积分题画红色圈圈那部分是怎么得来的？
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tan(t/2)=sin(t/2)/cos(t/2)
=2sin²(t/2)/2sin(t/2)cos(t/2)
=(1-cost)/sint
=2sin²(t/2)/2sin(t/2)cos(t/2)
=(1-cost)/sint
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