Question

They make rules to help us.

不是说没有make sb/sth to do sth吗
为什么这个课本上的句子有。

Answer 1

为你解答。
They make rules to help us.
他们制定了规则来帮我们。
解释：这里的不定式to do是作为make的目的状语，与make sb do那个短语不同，它是主语所做的动作。在make sb do中，do是作为宾语sb的宾语补足语，可以理解成是宾语的谓语，是宾语做的动作。

Answer 2

这里不能看做搭配。 有这个搭配你也要理解意思来用。
make sb do sth 这个搭配的意思是 让某人做某事
但是在这里想表达的意思显然不是 “让规则帮我们”

你应该这样看这个句子
They make rules / to help us
他们制造了规则 / 是为了帮助我们
to表目的

Answer 3

They make rules to help us.
是正确的句子。
意思是：他们制定规则来帮助我们。
本句是用 动词不定式表示 目的状语。

如果make 作使役动词，结构是：
make sb do sth 使某人做某事