1、屈曲：股二头肌、半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌、腘肌和腓肠肌。
2、伸展：膝关节伸肌主要是股四头肌。
3、内旋：参与小腿内旋运动的肌肉是半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌和腘肌。
4、外旋：参与小腿外旋的肌肉是股二头肌。
扩展资料：
锻练膝关节肌肉方法：
膝关节常会“吃不消”。现今，跑步已成了一项全民运动，但很多人姿势、方法不对，或者在马路上、公园里跑步，对膝关节伤害很大。使用跑步机时，若步调与跑步机速度不协调，膝关节和肌肉跟不上，就会对半月板和膝软骨造成损伤。
有些中老年人热衷于爬山，但上山时，膝关节几乎承载全身的体重；下山时，膝关节还要额外负担下冲的力量。因此，不建议过于肥胖或膝关节本身就不好的中老年人长期爬山。
年轻人在打篮球、踢足球时，冲击力较强，如果急停、扭转等动作不规范或者用力不对，也可能会造成半月板和交叉韧带的损伤。
对于膝关节不好的人，建议将游泳作为强身健体的主要方式。在游泳时，人体处于平卧或仰卧状态，承重关节的压力很小，不足以造成损伤。为保护膝盖，在运动之前要做好热身，将周围关节“动员”起来。平日里还需要锻炼腿部力量，维持膝关节的受力。
“静蹲”就是一种增强大腿肌肉力量的好方式：后背靠墙，双足分开与肩同宽，向前伸，与身体保持40~50厘米的距离，小腿与地面垂直，大腿小腿之间夹角不要小于90度，保持这个姿势到坚持不住后再休息，每天练习3~5次。
参考资料来源：人民网—增强腿部肌肉 维持关节稳定
参与膝关节活动的肌肉有很多，不同的运动肌肉参与的不一样，如下所示：
内旋：参与小腿内旋运动的肌肉是半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌和腘肌。
外旋：参与小腿外旋的肌肉是股二头肌。
屈曲：股二头肌、半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌、腘肌和腓肠肌。
伸展：膝关节伸肌主要是股四头肌。
保护膝关节主要依靠我们膝关节周围的肌肉，肌肉力量强大了，才能在膝关节的活动中，起到保护，缓冲的作用，所以要锻炼腿部的肌肉。
常见的可以引起膝关节疼痛的损伤有几种情况：
1、脂肪垫劳损脂肪垫充填于膝关节前部的间隙，有加强关节稳定和减少摩擦的作用。脂肪垫劳损的发病原因可能是由于外伤或者是长期摩擦引起脂肪垫充血、肥厚并发生炎症，与髌韧带发生粘连，从而使膝关节活动受限。这种损伤多发生于经常步行、登山或者蹲起运动较频繁的30岁以上人群。患者会觉得膝关节疼痛，完全伸直时疼痛加重，但关节活动并不受到限制，劳累后症状明显。
2、半月板损伤半月板损伤是运动员的一种常见损伤，在下肢负重，足部固定，膝关节微屈时，如果突然过度内旋伸膝或外旋伸膝(例如排球运动中，队员在防守时突然转身鱼跃救球的动作)，就有可能引起半月板撕裂。半月板损伤会有明显的膝部撕裂感，随即关节疼痛，活动受限，走路跛行。关节表现出肿胀和滑落感，并且在关节活动时有弹响。
1．股二头肌（biceps m．of thigh）长头(long head) 起于坐骨结节，以股二头肌肌腱止于腓骨小头。
功能：膝关节屈曲和外旋。由坐骨神经支配。
2．股二头肌（biceps m．of thigh）短头(short head) 起于股骨嵴外侧唇，以股二头肌肌腱止于腓骨小头。 功能：膝关节屈曲、外旋。由坐骨神经支配。
3．半膜肌(semimembranosus muscle) 起于坐骨结节，止于胫骨内侧髁并延续为腘斜韧带附着于关节囊。
功能：使膝关节屈曲、内旋，并能紧张膝关节囊。由坐骨神经支配。
4．股薄肌(slender m．)：在大收肌的内侧起于耻骨下支，止于胫骨粗隆内侧部。功能：膝关节屈曲内旋。由闭孔神经支配。
二、膝关节伸肌群
1．股四头肌(quadriceps m．of thigh) 有四个头，分别称为股直肌、股外侧肌、股中间肌及股内侧肌。四个头向下汇成四头肌腱附着于髌骨，往下借髌韧带止于胫骨粗隆。由股神经支配。
2．股直肌(rectus femoris muscle) 起自髂前下棘和髋臼上缘，止于股骨粗隆。
功能：伸膝关节，屈髋。
3．股外侧肌(vastus lateralis muscle) 起自大转子和股骨嵴外侧唇，止于股四头肌肌腱。
功能：伸膝关节。
4．股中间肌(vastus intermedius muscle) 起自股骨前面，止于股四头肌肌腱。
功能：伸膝关节。
5．股内侧肌(vastus medialis muscle) 起于股骨嵴内侧唇，止于股四头肌肌腱。
功能：伸膝关节。
股四头肌：是膝关节强有力的伸肌。
股二头肌、半腱肌、半膜肌：可以屈膝关节、伸髋关节，屈膝时，股二头肌可使小腿旋外，而半腱肌及半膜肌则使小腿旋内。
膝关节：
膝关节的主要运动是： 屈曲、伸展，屈曲后小幅度的内外旋转。
完成动作的主要肌肉：
屈曲：股二头肌、半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌、腘肌和腓肠肌。
伸展：膝关节伸肌主要是股四头肌。
内旋：参与小腿内旋运动的肌肉是半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌和腘肌。
外旋：参与小腿外旋的肌肉是股二头肌。
