typedef boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> > Ptr; 这句什么意思
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typedef boost::shared_ptr<PointCloud<PointT>> Ptr
就是把boost::shared_ptr<PointCloud<PointT>>定义成Ptr
这样定义后
boost::shared_ptr<PointCloud<PointT>> myptr;
可以写成
Ptr myptr；
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