Question

设采样周期为t，试求连续时间系统被控对象的脉冲传递函数(G)s=k/(s+a)(s+b)

计算机控制技术及应用

Answer 1

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)