Question

为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换？？

Answer 1

因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。 

从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都相同。

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H(s)。

扩展资料：

传递函数由系统的本质特性确定的，与输入量无关。知道传递函数以后，就可以由输入量求输出量，或者根据需要的输出量确定输入量了。

如果系统的传递函数已知，则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应，以便掌握系统的性质。

如果不知道系统的传递函数，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数.系统的传递函数一旦被确定，就能对系统的动态特性进行充分描述，它不同于对系统的物理描述。

用传递函数表示的常用连续系统有两种比较常用的数学模型。

参考资料来源：百度百科——闭环传递函数