Question

控制系统的什么称为传递函数

Answer 1

控制系统的系统单位脉冲响应的拉氏变换称为传递函数。

传递函数：

在工程中，传递函数（也称系统函数、转移函数或网络函数，画出的曲线叫做传递曲线）是用来拟合或描述黑箱模型（系统）的输入与输出之间关系的数学表示。传递函数通常用于分析诸如单输入、单输出的滤波器系统中，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。

通常它是零初始条件和零平衡点下，以空间或时间频率为变量表示的线性时不变系统（LTI）的输入与输出之间的关系。然而一些资料来源中用“传递函数”直接表示某些物理量输入输出的特性，（例如二端口网络中的输出电压作为输入电压的一个函数）而不使用变换到S平面上的结果。

传递函数的定义：传递函数是初始条件为零时系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。

传递函数具备条件：系统描述为时域问题，即有时间函数f（t）；在描述范围内至少分段连续；系统为线性。

物理可实现的系统其传递函数特征：线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变 ， 换之比称为系的传递函数。一个物理可实现个系统，其传递函数分母阶数n应不小于阶数： m，即n≧m。