Question

adams里怎么施加一个与构件的速度和运动方向有关的力

就是构件向上运动时，力的方向向下，构件向下运动时，力的方向向上，力的大小与构件的速度有关。

Answer 1

用IF函数就能实现。IF(x1: x2, x3, x4) ；如果x1<0，返回x2； 如果x1＝0，返回x3；如果x1>0，返回x4；
x1可以是用来part向上和向下运动的速度值，x1的正负代表了part的向上和向下的运动；x2=-x4，是与速度有关的表达式；x3=x2或者x3=x4都行