理论力学求解平面运动方程
半径为r的圆柱缠着不可伸长的细绳，绳的B端固定在天花板上，圆柱由静止下落，其轴心A的速度大小为VA=2/3genhao√3gyAg为重力加速度yA为圆柱轴心到初始位置的距...
半径为r的圆柱缠着不可伸长的细绳，绳的B端固定在天花板上，圆柱由静止下落，其轴心A的速度大小为VA=2/3genhao√3gyA g为重力加速度 yA为圆柱轴心到初始位置的距离，细绳与圆柱之间无相对滑动，试写出该圆柱的平面运动方程。
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