Question

关于卧式加工中心计算旋转后原点的困惑

先假设以工作台的旋转中心为原点建立一个X，Z坐标系，正方向和编程坐标系的正方向一致。如果刚开始工件的中心位于台面坐标系的第一象限，即X，Z的机械坐标值均大于旋转中心的X，Z机械坐标值。首先根据工件中心的机械坐标与旋转中心的坐标来算出两者的直线距离P，和算出两者连线与Z正方向的夹角A，假设机床旋转了角度B，那么合成角度D应该是A+B，，旋转之后的Z机械坐标应该是COSD * P+旋转中心Z坐标，X机械坐标为SinD * p+旋转中心X坐标。。。。可是为什么我们编程人员的程序里夹角用的是连线P和X正方向的夹角，但后面的却都一样，就是I也是A+B，旋转之后的Z机械坐标也是COSD*P+旋转中心Z坐标，X机械坐标也为SinD*p+旋转中心X坐标。。。。。
我实在找不出我的问题出在哪里，请高手赐教。

Answer 1

不知道！
人活在这个世界到底是为了什么、、、、=

Answer 2

你的问题出在旋转角度那里，应该是按照机床坐标系来算的