Question

自控原理，化简方框图

闭环传递函数是什么？
我没化简出来，是用梅逊公式做的，很奇葩的答案……
G(s)=(G1*G2-G3*(1+H))/(1-G3+G1*G2+G1+G2+H-G3*H)
不知道对不对……求大神化简一下呗~

Answer 1

前向通路有 P1=G1*G2 P2=-G3
回路有 L1=-G1 L2=-G2 L3=-G1*G2 L4=-H L5=G3（易忽略的一条）
不相交的回 L4与L5
利用梅逊公式
（分母）△=1+G1+G2+G1*G2+H-G3-G3*H
（分子）P1+P2(1+H)=G1*G2-G3*(1+H)
传递函数G(s)=(G1*G2-G3*(1+H))/(1-G3+G1*G2+G1+G2+H-G3*H)

追问

跟我的答案一样的么~直接用方框图化简是不是没思路？我反正晕了……

追答

答案一样！只是回路太多，化简容易搞错，直接用梅逊公式，重点找清楚回路，不相交回路