Question

USB-CAN总线接口适配器 怎么连接并控制四台带epos2控制器的瑞士电机？

跪谢各位大侠能帮帮忙，真的很急！导师催着干。。

Answer 1

1. 首先要确定epos2控制器的CAN通讯协议，比如是CANOPEN；

2. 然后设定USBCAN的波特率要与epos2控制器一致；

3. 将epos2控制器的CAN接口手牵手串起来，然后首尾总线两端加上120欧终端电阻；

4. 软件中对epos2控制器进行启动与控制。

   随便问一下USBCAN是哪个厂家的哪个型号？

追问

usbcan 是在淘宝上面买的，DSP Studio 开发工作室，型号为US_can-2c.能加我指点一下我么？我苦逼新手。1030690425。谢谢！

追答

有这个电机控制器的说明书吗？

追问

电机有相关的说明书，控制器的话，在官网下载了一些相关的文档。大侠，能否加我号！1030690425暑假就要过去了，再弄不出来就惨 了。。谢谢！

Answer 2

任务不是很明确：
我理解epos2电机为CAN节点。
四台电机CAN接口串联，软件循环通过USB-CAN适配器控制电机即可。

调度时间根据电机工作需求制定；

速率在500K最快可2ms调度一次。