Question

在stm32里运行ucos，中断发生时，是使用MSP还是PSP堆栈指针

核心问题是中断发生时，是按照图1还是图2

图1

图2

个人感觉图2是合理的，但是汇编中可以发现，只有进行过上下文切换时，有代码ORR LR, LR, #0x04，明确表明是图2，但是在第一次中断进入时，是图1还是图2呢？？？因为systick任务切换也是先进入systick中断，再触发pendsv，再进行上下文切换的，所以必须理解清除中断保护现场时使用那个堆栈





Answer 1

你说的我不清楚，不过在keil调试模式下可以查当前使用的堆栈指针寄存器及模式状态，可以在中断前后打断点试试。

Answer 2

分两种情况：
1）不使用OS时： 如图1，只用到MSP（中断和非中断都使用MSP）；
2）使用OS时（如ucOS-II）： 如图2，main函数和中断使用MSP； 各个Task（线程）使用PSP（即任务栈）；

Answer 3

建议找一个设置的例程，随便那一个技术支持或者官方网站上都可以下载，然后结合中断优先级说明去看，相信很快就能明白了。其实简单点说，只要把抢占式中断的概念弄明白，其他就都会了。

Answer 4

问错区了，这里是游戏机的psp区

Answer 5

一直是裸奔没跑过OS，不过也多少看过一点UCOSII说明，他的堆栈是OS自动分配的吧？