51单片机控制的16路光电传感器循迹小车处理传感器数据的那部分程序有什么好的算法？ 20
最近在做一个循迹车，16路传感器呈1字分布，正常情况下中间黑线占据2~3个传感器。转向由舵机控制，要求速度比较快，在扫描传感器输出的那部分程序一直想不出一个反应快速，转向...
最近在做一个循迹车，16路传感器呈1字分布，正常情况下中间黑线占据2~3个传感器。转向由舵机控制，要求速度比较快，在扫描传感器输出的那部分程序一直想不出一个反应快速，转向平稳的算法，请教高手指点。
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我一个学长做的也是这种车，飞思卡尔全国一等奖，用好像是权值
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欧艾迪
2024-12-02 广告
国产传感器厂家：15814017675 左经理。欧艾迪专注于传感器和控制器测量控制领域，为客户提供有竞争力的产品解决方案。特别是在位置、角度、位移的测量应用中，积累了丰富的客户服务经验和应用案例。我们的主要优势是根据客户的个性化需求进行差异...
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看着像是瑞萨啊！呵呵。学学PID吧！挺好学的。
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