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51的处理能力应该不够，外加计数器不知道能不能行，我用16位飞思卡尔xs128单片机做的，将光电编码器接在计数器上，普通IO口不行
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速度到底有多快。。。？
脉冲数 ？个/ 秒
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单片机处理速度不够高，若转速快就来不及处理会丢失脉冲。
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