一个系统的开环传递函数为G( s)=(s+1 )(2s+1)绘制该系统的开环幅频相频特性曲线。麻烦

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一侣电n
2018-12-28 · TA获得超过4251个赞
知道大有可为答主
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其实不用劳斯判据也能做
2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。
特征方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特征方程又等于s^3+as^2+2s+1+K(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+K(s+1),两边系数要一样
出来一个方程组2+K=4 1+K=4a
解出K=2 a=0.75
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