Question

PLC控制伺服电机，PLC发出的是脉冲还是模拟量？

Answer 1

控制伺服电机，PLC发出的是脉冲信号，用以控制通电时间的长短，也就控制了伺服电机转动的角度实现定位。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，定位准确，控制精度高。

Answer 2

可以是脉冲也可以是模拟量，由你自己决定，一般伺服上面定位用的是脉冲，速度和转矩控制用的是模拟量。

Answer 3

PLC控制伺服一般用脉冲，如果需要模拟量需要模块输出。

Answer 4

PLC控制伺服电机，PLC发出的是脉冲还是模拟量？

闭环控制：PLC将脉冲信号发给伺服电机的伺服控制器，再由伺服控制器来控制电机，电机安装编码器的话，将速度和位置信号反馈给PLC来处理。

开环控制：跟上述类似，但省略了编码器的反馈电路。

模拟量输入输出，一般PLC通过使用专门的模拟量模块来实现。
一般设备上的温度、压力、流量之类信号采集和控制由模拟量模块来实现。

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